Zespoły samby powstały w Brazylii na początku XX wieku. Początkowo zostały utworzone przez afrykańskich niewolników i ich potomków, aby wyrazić swoją kulturę i dziedzictwo. Zespoły samby szybko stały się popularne w całej Brazylii i obecnie są uważane za istotną część muzyki brazylijskiej.
Zespoły samby są zazwyczaj kojarzone z obchodami karnawału, ale można je również spotkać podczas innych wydarzeń, takich jak koncerty, festiwale i parady. Zespoły samby stały się popularne także w innych częściach świata i można je znaleźć w wielu miastach na całym świecie.