Pieszo :Oprócz koni wyprawa de Soto podróżowała także pieszo. Kiedy napotykali gęste lasy, strome góry lub obszary zalane, zsiadali i podążali pieszo. Piesze podróże umożliwiły odkrywcom poruszanie się po trudnych terenach i poszukiwanie przeszkód lub osad.
Statką :Wyprawa De Soto napotkała wiele głównych rzek, w tym rzekę Missisipi. Aby przeprawić się przez te rzeki, zbudowali łodzie, korzystając z zasobów dostępnych w środowisku. Z wydrążonych kłód budowali czółna, łączonych materiałami roślinnymi i skórami zwierzęcymi. Łodzie umożliwiały transport ludzi, koni i zaopatrzenia przez rzeki oraz eksplorację dróg wodnych.
Interakcja z ludnością tubylczą :W trakcie swojej podróży wyprawa de Soto napotkała różne plemiona indiańskie. Relacje z tymi plemionami wpłynęły na ich sposób podróżowania. W niektórych przypadkach nawiązali pokojowe stosunki oraz uzyskiwali zaopatrzenie i przewodniki od rdzennych społeczności. Jednak w innych przypadkach pojawiały się konflikty i Hiszpanie musieli ostrożniej nawigować po wrogich terytoriach.