Davy urodziła się 12 października 1985 roku w Bulawayo w Zimbabwe. Jej ojciec, Charles Davy, jest zamożnym biznesmenem, a matka, Beverley Davy, była modelką. Ma dwie starsze siostry, Catherine i Sarę.
Davy dorastał w Zimbabwe i Republice Południowej Afryki. Uczęszczała do Bishops Diocesan College w Cape Town w Republice Południowej Afryki, gdzie osiągnęła doskonałe wyniki w nauce i sporcie. Następnie kontynuowała studia prawnicze na Uniwersytecie w Kapsztadzie.
Podczas studiów Davy poznał księcia Harry'ego. Para zaczęła się spotykać w 2004 roku, a ich związek był często przedmiotem uwagi mediów. Rozstali się w 2011 roku, ale pozostali przyjaciółmi.
Po ukończeniu studiów Davy pracował jako badacz prawny w kancelarii prawnej w Kapsztadzie. Uruchomiła także własną linię biżuterii Aya Africa, w której znajdziesz biżuterię inspirowaną kulturą afrykańską.
W 2013 roku Davy przeprowadził się do Londynu w Anglii. Obecnie pracuje jako konsultant w firmie konsultingowej SustainAbility zajmującej się zrównoważonym rozwojem. Jest także zaangażowana w kilka projektów filantropijnych, w tym w Fundację Chelsy Davy, która wspiera projekty edukacyjne i ochronne w Afryce.
Davy jest znana ze swojego wyczucia stylu i szczerej osobowości. Często jest fotografowana na prestiżowych wydarzeniach i jest uważana za ikonę mody. Jest także zapaloną podróżniczką, odwiedziła wiele krajów na całym świecie.
Davy jest zdecydowanym zwolennikiem praw kobiet i równości płci. Współpracowała z kilkoma organizacjami zajmującymi się tymi zagadnieniami, w tym z kampanią ONE i Girl Effect. Jest także głośnym krytykiem przemocy ze względu na płeć.
W ostatnich latach Davy coraz bardziej angażuje się w działalność na rzecz ochrony środowiska. Jest zdecydowaną zwolenniczką zrównoważonego stylu życia i wypowiadała się o pilnej potrzebie zajęcia się zmianami klimatycznymi. Jest także zwolenniczką energii odnawialnej i rolnictwa organicznego.
Davy jest szanowaną postacią ruchu ekologicznego i była chwalona za swoje zaangażowanie na rzecz zrównoważonego rozwoju. Jest wzorem do naśladowania dla wielu młodych ludzi, których pasją jest ochrona planety.