Oto kilka przykładów:
* sami Portugalczycy: Podczas gdy większość odkrywców nie była szlachta, wszyscy byli częścią królestwa portugalskiego i reprezentowała jego interesy.
* Berber People: Plemiona berberów mieszkały wzdłuż wybrzeża Afryki Północnej i były znaczącymi graczami w handlu transsaharyjskim. Portugalczycy napotkali ich podczas pierwszych badań.
* ludy Afryki Zachodniej: Gdy portugalskie odkrywcy ruszyli dalej w dół wybrzeża, wchodzili w interakcje z różnymi królestwami Afryki Zachodniej, w tym z królestwami Mali, Ghany i przybrzeżnymi społecznościami handlowymi. Handlowali na złoto, kość słoniową i niewolników, prowadząc do znacznej wymiany kulturowej, a ostatecznie do portugalskiej kolonizacji części regionu.
* mieszkańcy Wysp Kanaryjskich: Wyspy te były już skolonizowane przez Hiszpanów, ale Portugalczycy wchodzili w interakcje z rdzennymi ludami Guanche podczas podróży.
Spotkania Portugalczyków i mieszkańców Afryki Zachodniej miały głęboki wpływ na obie strony. Doprowadziły one do rozprzestrzeniania się handlu, chorób i kultury, przyczyniając się do rozwoju handlu niewolnikami Atlantyku i kształtowania historii zarówno w Europie, jak i Afryce.