Istnieją dwa główne rodzaje tańców pszczół:taniec okrągły i taniec machania. Okrągły taniec służy do informowania o źródłach pożywienia znajdujących się blisko ula, natomiast taniec machania służy do informowania o źródłach pożywienia znajdujących się dalej.
Okrągły taniec wykonywany jest przez pszczołę, która tworzy na powierzchni ula serię małych kółek. Prędkość i kierunek okręgów wskazują bliskość i kierunek źródła pożywienia.
Taniec machania jest bardziej złożony i jest wykonywany przez pszczołę wykonującą serię szybkich ruchów w przód i w tył po powierzchni ula. Kąt wahań wskazuje kierunek źródła pożywienia, a czas trwania wahań wskazuje odległość źródła pożywienia.
Łącząc informacje pochodzące z tańca okrągłego i tańca machającego, pszczoły mogą dokładnie przekazać innym pszczołom w ulu lokalizację źródeł pożywienia. Dzięki temu ul może efektywnie zbierać pożywienie i przetrwać.