Roda zazwyczaj składa się z kręgu capoeiristas, w którym dwóch graczy na raz stoi naprzeciw siebie pośrodku, wykonując ruchy akrobatyczne, kopnięcia i manewry unikowe, pozostając blisko ziemi. Inni capoeirista tworzą otaczający krąg, grając na instrumentach muzycznych (berimbau, atabaque, pandeiro i agogô) i śpiewając tradycyjne piosenki, aby stworzyć żywą i energetyczną atmosferę.
Główną cechą rody jest jej interaktywny i improwizacyjny charakter. Capoeira jest często określana jako „gra”, a roda zapewnia graczom przestrzeń do wyrażania swojej indywidualności, kreatywności i umiejętności technicznych. Jeden capoeirista zaczyna od wejścia do kręgu i zaproszenia innego do przyłączenia się. Następnie angażują się w zabawny i rytmiczny dialog ruchów, używając szybkiej pracy nóg, kopnięć i uników, pozostając w ciągłym ruchu.
W roda wymiana capoeirista rządzi się zbiorem niepisanych zasad i etykiet. Capoeiristas okazują sobie szacunek, zachowują dobrą sportową rywalizację i unikają nadmiernej agresywności lub szkodliwych technik. Roda jest także miejscem nauki, ponieważ doświadczeni gracze mogą zapewnić wskazówki, mentoring i rady nowicjuszom i mniej doświadczonym capoeirista.
Roda w capoeirze służy nie tylko jako poligon treningowy, ale także pełni funkcję spotkania towarzyskiego, gromadząc capoeiristów, aby dzielili się swoją miłością do sztuki, łączyli się z ich kulturowymi korzeniami oraz celebrowali radość i ducha wspólnoty, który ucieleśnia capoeira.