1. Krok chodzenia
2. Krok uruchamiania
3. Krok galopu
- Krok chodzenia: Jest to najprostszy krok w podróży i obejmuje naprzemienne kroki każdą nogą, podobnie jak chodzenie. Ciężar rozkłada się równomiernie pomiędzy stopami, a jedna stopa ma zawsze kontakt z podłożem.
- Krok wykonywania: Krok biegu jest szybszy niż krok chodzenia i wymaga większego pędu. Polega na wykonywaniu naprzemiennych kroków, ale ciężar nie jest równomiernie rozłożony. Jedna stopa na chwilę odrywa się od ziemi, zanim druga stopa uderza.
- Krok galopu: Krok galopu jest odmianą kroków chodzenia i biegania, polegającą na ruchu sprężystym lub skokowym. Jest podobny do kroku biegowego, ale obejmuje skok z jedną nogą prowadzącą. Zapewnia to poczucie lekkości i zwinności.