Polega na wykorzystaniu istniejącej struktury lub planu i pozostawieniu miejsca na spontaniczne i nieplanowane chwile. Planowana improwizacja wymaga przygotowania i starannego przemyślenia, ale pozostawia przestrzeń na twórczy wkład w danej chwili.
Planowana improwizacja łączy w sobie aspekty ustrukturyzowanego planowania z swobodą improwizacji nieograniczonej, wspierając kreatywność, zapewniając jednocześnie mocny kontekst, w którym można występować.