- Grumio: Grumio jest sługą Petruchia i jest centralną postacią w sztuce. Jest dowcipnym i zaradnym człowiekiem i często zapewnia komiczną ulgę. Grumio jest także lojalnym sługą i pomaga Petruchio oswoić Katarzynę.
- Curtis: Curtis to kolejny sługa Petruchia, a także lojalna i pomocna postać. Często widuje się go u boku Grumio i często współpracują, aby pomóc Petruchio.
- Nataniel: Nataniel jest sługą Trania, sługi Lucentia. Jest to postać drugoplanowa, ale odgrywa ważną rolę w końcowych scenach spektaklu. To on przypadkowo wyjawia Baptiście Minoli prawdę o tożsamości Lucentio.
- Służący Bianki: Bianca, młodsza siostra Kate, również ma służącą, która pomaga jej w codziennych obowiązkach. Są to drobne postacie, ale pomagają stworzyć poczucie realizmu w sztuce.
Słudzy w „Poskromieniu złośnicy” są niezbędni dla fabuły i tematów sztuki. Zapewniają komiczną ulgę, pomagają posunąć historię do przodu i dodają głębi głównym bohaterom.