1. Rozmiar: Pseudoskorpiony są na ogół znacznie mniejsze niż prawdziwe skorpiony, a większość gatunków mierzy zaledwie kilka milimetrów długości. Z drugiej strony prawdziwe skorpiony mogą urosnąć do znacznie większych rozmiarów, a niektóre gatunki osiągają długość do 20 centymetrów.
2. Struktura ciała: Pseudoskorpiony mają wyraźny kształt ciała, z zaokrąglonym lub owalnym głowotułem i podzielonym na segmenty odwłokiem. Prawdziwe skorpiony mają bardziej wydłużone ciało, z wyraźną głową, klatką piersiową i odwłokiem.
3. Ogon i Żądło: Pseudoskorpionom brakuje długiego, segmentowanego ogona i jadowitego żądła, które są charakterystyczne dla prawdziwych skorpionów. Zamiast tego mają parę małych, przypominających szczypce struktur na końcu odwłoka, których używają do chwytania ofiary.
4. Dieta: Pseudoskorpiony są drapieżnikami, ale żywią się głównie małymi owadami, roztoczami i innymi bezkręgowcami. Z drugiej strony prawdziwe skorpiony mogą żerować na szerszej gamie ofiar, w tym na owadach, pająkach, a nawet małych kręgowcach.
5. Siedlisko: Pseudoskorpiony można znaleźć w różnych siedliskach, w tym w ściółce, pod kamieniami i kłodami oraz w mchu. Z drugiej strony, prawdziwe skorpiony można zwykle spotkać w cieplejszym i bardziej suchym klimacie, takim jak pustynie i skaliste wychodnie.