Aby określić prostokątne składowe siły, wektor siły rzutowany jest na każdą z trzech osi. Składnik wzdłuż osi x nazywany jest składnikiem x, składnik wzdłuż osi y nazywany jest składnikiem y, a składnik wzdłuż osi z nazywany jest składnikiem z.
Prostokątne składowe siły są zwykle oznaczane odpowiednio jako $$F_x, F_y,$$ i $$F_z$$. Składniki te wyznacza się za pomocą trygonometrii i kątów między wektorem siły a osiami. Wielkość wektora siły, oznaczoną jako $$F$$, można obliczyć jako wypadkową składowych prostokątnych, korzystając z twierdzenia Pitagorasa:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Znajomość prostokątnych składowych siły jest niezbędna do zrozumienia jej wpływu i przeanalizowania jej wpływu na system. Umożliwia obliczenie sił działających na obiekty, wyznaczenie warunków równowagi i przewidywanie ruchu w różnych sytuacjach. Inżynierowie i fizycy powszechnie używają prostokątnych składowych sił do badania i analizowania złożonych układów mechanicznych, struktur i mechanizmów.