Złoto:Drake'em kierowała chęć zysku finansowego i zdobycia bogactwa. Postrzegał eksplorację jako lukratywną okazję do znalezienia nowych źródeł bogactw, takich jak złoto, srebro i cenne towary. Jego wyprawy często miały charakter handlowy i starał się sprowadzić cenny ładunek do Anglii.
Chwała:Motywacją Drake'a było także pragnienie osobistej chwały i uznania. Pragnął, aby jego nazwisko było znane na całym świecie i aby zapamiętano go jako wielkiego odkrywcę. Drake był ambitny i chciał wyróżnić się swoimi osiągnięciami, takimi jak okrążenie globu i odkrywanie nowych lądów.
Suwerenna służba:jako angielski korsarz Drake służył interesom angielskiej monarchii. Jego wysiłki eksploracyjne były często wspierane i sankcjonowane przez królową Elżbietę I, która dostrzegała potencjalne korzyści płynące z eksploracji i zakładania kolonii. Drake postrzegał eksplorację jako sposób służenia swojemu krajowi i przyczynienia się do potęgi i prestiżu Anglii.
Chociaż motywacje religijne mogły odgrywać rolę w niektórych wysiłkach eksploracyjnych tamtych czasów, głównymi siłami napędowymi Drake'a były osobista chwała, pogoń za bogactwem i służba swojemu krajowi.