Zeus, ojciec Herkulesa , był najpotężniejszym z bogów olimpijskich. Był bogiem nieba i piorunów i często był przedstawiany z piorunem. Zeus był również znany ze swojej miłosnej natury i miał wiele dzieci zarówno z boginiami, jak i śmiertelnymi kobietami.
Hera, matka Herkulesa , była boginią małżeństwa i porodu. Często była przedstawiana jako piękna i majestatyczna kobieta, ale potrafiła też być zaciekła i zazdrosna. Hera była szczególnie urażona Herkulesem, ponieważ był synem Zeusa i śmiertelnej kobiety.
Herkules przez całe swoje życie był uwikłany w konflikt między Zeusem a Herą. Hera często wysyłała potwory i próby, aby przetestować Herkulesa, ale zawsze udawało mu się je pokonać. Dzięki swojej sile, odwadze i inteligencji Herkules stał się jednym z największych bohaterów mitologii greckiej.