- Zajmij terytoria dla Anglii: Drake otrzymał zadanie eksploracji nowych terytoriów i przejęcia ich dla Anglii, poszerzając Imperium Brytyjskie.
- Znajdź przejście północno-zachodnie: Otrzymał także zlecenie poszukiwania Przejścia Północno-Zachodniego, szlaku morskiego łączącego Atlantyk i Pacyfik na północ od Kanady. Uważano, że ta trasa jest krótszą i szybszą drogą dotarcia do Azji z Europy.
- Wojna morska przeciwko Hiszpanom: Motywacją do podróży Drake'a były konflikty geopolityczne między Anglią a Hiszpanią. Zaangażował się w kampanie korsarskie i wojskowe przeciwko hiszpańskim statkom i osadom, osłabiając potęgę morską Hiszpanii i kontrolę nad szlakami handlowymi.
- Zyski ekonomiczne: Wyprawy Drake'a często przynosiły znaczne korzyści ekonomiczne. Zdobywał cenne ładunki, zajmował statki ze skarbami i przywoził towary z odległych krain na handel.
- Wiedza naukowa i badania: Podróże Drake'a przyczyniły się do poszerzenia wiedzy geograficznej, wytyczenia nowych terytoriów i udokumentowania obserwacji świata przyrody. Jego załoga rejestrowała informacje o florze, faunie i ludności tubylczej napotkanej podczas podróży.