Kluczową postacią stojącą za tym rozwojem był Filippo Brunelleschi , architekt i inżynier. Przypisuje mu się odkrycie perspektywy liniowej , system wykorzystujący zbiegające się linie, aby stworzyć iluzję głębi i przestrzeni na płaskiej powierzchni.
Choć odkrycia Brunelleschiego były przełomowe, to Leon Battista Alberti który sformalizował i udokumentował zasady perspektywy linearnej w swoim wpływowym traktacie „O malarstwie” (ok. 1435-1436). Książka ta zapewniła jasne i zwięzłe wyjaśnienie matematycznych zasad rządzących perspektywą, czyniąc ją przystępną dla innych artystów i znacząco przyczyniając się do jej powszechnego przyjęcia.
Należy zauważyć, że chociaż Brunelleschi i Alberti położyli podwaliny pod perspektywę w malarstwie, rozwój systemu trwał przez cały okres renesansu. Artyści tacy jak Masaccio, Piero della Francesca i Leonardo da Vinci udoskonalili i rozwinęli techniki, w wyniku czego powstały kultowe i realistyczne obrazy charakterystyczne dla tego okresu.