Orkiestry perkusyjne składają się z różnych instrumentów perkusyjnych, zwykle ułożonych według ich wysokości lub barwy. Do najpowszechniejszych instrumentów używanych w orkiestrach perkusyjnych należą:
Bęben basowy :Duży bęben wytwarzający głęboki, niski dźwięk.
Werbel :Średniej wielkości bęben z metalowymi cewkami lub drutami rozciągniętymi w dolnej części głowicy, wytwarzający ostry, wyraźny dźwięk.
Hi-Hat :Para talerzy zamontowanych na stojaku, często używana do wytwarzania jasnego, przecinającego dźwięku.
Bębny Tom-Tom :Zestaw cylindrycznych bębnów o różnych rozmiarach, wytwarzających szeroką gamę skoków.
Bębny Bongo :Para małych, jednogłowych bębnów, na których często gra się rękami.
Bębny Conga :Zestaw wysokich, jednogłowych bębnów, na których gra się rękami.
Kotły :Zestaw dużych bębnów w kształcie czajników, które można dostroić do różnych wysokości.
Ksylofon :Instrument barowy, który po uderzeniu młotkiem wydaje wysoki, drewniany dźwięk.
Marimba :Instrument barowy podobny do ksylofonu, ale z większymi taktami wykonanymi z drzewa różanego, wytwarzający ciepły, łagodny dźwięk.
Wibrafon :Metalowy instrument prętowy z efektem wibrato, wytwarzanym przez obracające się dyski wewnątrz prętów.
Inne :Orkiestry perkusyjne mogą również zawierać wiele innych instrumentów, takich jak trójkąty, tamburyny, claves, shakery i inne.
Orkiestry perkusyjne są w stanie wytwarzać szeroką gamę dźwięków i barw i często są wykorzystywane do tworzenia złożonych rytmów i tekstur w kompozycjach muzycznych. Stanowią wszechstronny zespół, który można wykorzystać w różnorodnych gatunkach muzycznych, od muzyki klasycznej po muzykę współczesną i eksperymentalną.