Niektóre popularne instrumenty perkusyjne występujące w orkiestrze obejmują:
- Kotły (kotły)
- Werbel
- Bęben basowy
- Cymbały
- Cześć, kapelusz
- Tamburyn
- Trójkąt
- Drewniak
- Marimba
- Wibrafon
- Ksylofon
- Dzwonki
Oprócz nich istnieje wiele innych instrumentów perkusyjnych, które można wykorzystać w muzyce orkiestrowej, takich jak bongosy, konga, claves, kuranty i dzwonki krowie. Konkretne użyte instrumenty będą zależeć od wymagań wykonywanego utworu.