Miękki młotek, znany również jako młotek do bębna basowego, młotek filcowy lub młotek wyściełany, zazwyczaj ma okrągłą, miękką główkę wykonaną z materiału takiego jak filc lub guma i jest stosunkowo lekki. Wytwarza ciepły i łagodny dźwięk, gdy gra się na bębnie basowym.