Gitara była popularnym instrumentem w Hiszpanii i Portugalii w XV i XVI wieku, a do reszty Europy została sprowadzona do reszty Europy przez hiszpańskich odkrywców i kupców. Instrument szybko stał się popularny w całej Europie i był znany pod różnymi nazwami, takimi jak „guiterne”, „gittern” i „gitara”.
Słowo „gitara” ostatecznie stało się najpopularniejszą nazwą instrumentu i jest obecnie używane w większości krajów na całym świecie.