Bęben basowy: Duży, cylindryczny bęben wytwarzający niskie, dudniące dźwięki.
Cymbale: Para dużych, okrągłych metalowych dysków, które zderzają się ze sobą, tworząc jasne, przeszywające uderzenia.
Werbel: Cylindryczny bęben z zestawem werbli rozciągniętych po wewnętrznej stronie naciągu, wytwarzający ostry, grzechoczący dźwięk.
Dzwony Orkiestry: Zestaw dostrojonych metalowych prętów ułożonych jak klawiatura, z których każdy wytwarza odrębny dźwięk po uderzeniu młotkiem.
Ksylofon: Zestaw dostrojonych drewnianych prętów ułożonych jak klawiatura, każdy takt wytwarza odrębny dźwięk po uderzeniu młotkiem.
Marimba: Zestaw dostrojonych drewnianych prętów ułożonych jak klawiatura, każdy takt wytwarza odrębny dźwięk po uderzeniu młotkiem.
Wibrafon: Zestaw dostrojonych metalowych prętów ułożonych jak klawiatura, z których każdy wytwarza odrębny dźwięk po uderzeniu młotkiem. Wibrafon posiada również tłumik napędzany silnikiem, który tworzy efekt wibrato.
Dodatkowo w orkiestrze symfonicznej można znaleźć także inne instrumenty perkusyjne, takie jak kuranty, trójkąty, tamburyny, kastaniety, klocki i gongi, w zależności od konkretnych potrzeb kompozycji.