Wierzono, że Muzykę Sfer tworzą dźwięki powstające w wyniku ruchu planet i gwiazd. Uważano, że każde ciało niebieskie ma swój własny, niepowtarzalny dźwięk, a połączenie tych dźwięków tworzyło piękną i harmonijną symfonię.
W swoim dziele Pitagoras zaproponował ideę „harmonii sfer”, zwanej także „musica universalis”. Wierzył, że wszechświat jest odzwierciedleniem zasad matematycznych i że ciała niebieskie są ułożone w proporcjach i proporcjach zapewniających doskonałą harmonię.
Koncepcja ta wywarła głęboki wpływ na teorię i filozofię muzyki, a także na inne dziedziny, takie jak astronomia i kosmologia. Wpłynęło to na rozwój skal muzycznych, współbrzmień i dysonansów, co znalazło odzwierciedlenie w dziełach filozofów i naukowców, takich jak Platon, Arystoteles i Johannes Kepler.
Choć specyficzna idea Muzyki Sfer może nie być naukowo dokładna w sensie dosłownym, odzwierciedla ona głęboką fascynację wzajemnymi powiązaniami i porządkiem wszechświata oraz próbę zrozumienia go poprzez zasady matematyczne i muzyczne.