Forma sonatowo-allegro to struktura muzyczna stosowana w pierwszej części wielu klasycznych symfonii, sonat i koncertów. Składa się z trzech głównych części:ekspozycji, rozwinięcia i podsumowania.
* Ekspozycja wprowadza główne tematy ruchu.
* Rozwój eksploruje i rozwija te tematy na różne sposoby.
* Podsumowanie odtwarza główne tematy w ich oryginalnej tonacji i porządku.
Forma allegro sonatowego to złożona i wszechstronna struktura muzyczna, która umożliwia kompozytorom tworzenie szerokiej gamy efektów muzycznych. Jest to jedna z najważniejszych innowacji epoki klasycznej i od tego czasu jest używana przez kompozytorów.