- „Algorytmy optymalizacji układów sterowania ruchem” (2006)
- „Zastosowania Robotów Mobilnych – II Międzynarodowa Konferencja, ICAR 2010” (2010)
- „Robotyka Przemysłowa:Programowanie, Symulacja i Zastosowanie – II Międzynarodowa Konferencja, ISAIR 2011” (2011)
Rozdziały:
- „Ulepszony rozmyty kontroler adaptacyjnego trybu ślizgowego dla elastycznego manipulatora z pojedynczym ogniwem” w „Modelowanie, symulacja i optymalizacja systemów montażowych w przemyśle motoryzacyjnym” (2011)
- „Strategia sterowania pneumatycznym siłownikiem opartym na sztucznych mięśniach” w „Napędy pneumatyczne:systemy i zastosowania” (2012)
- „Sterowanie ruchem pneumatycznych manipulatorów serwo” w „Zaawansowanych Systemach Mechatronicznych” (2012)
- „Hybrydowe sterowanie pozycją/siłą elastycznego manipulatora Single-Link” w „Robotyka mobilna i usługowa” (2013)
- „Slidowe sterowanie położeniem pneumatycznego manipulatora serwo” w „Robotyka mobilna i serwisowa” (2013)
- „Sliding Mode Control Position of a Single-Link Elastic Manipulator” w „Robotyka mobilna i usługowa” (2013)
- „Zastosowanie sterownika o zmiennej strukturze dla elastycznego manipulatora z pojedynczym ogniwem” w „Postępach robotyki, automatyzacji i sterowania” (2013)
- „A Direct Approach to Modeling of Single-Link Elastic Manipulators” w „Modelling, Identification and Control of Robots” (2014)
- „Sterowanie położeniem manipulatora hydraulicznego z elementami elastycznymi z wykorzystaniem adaptacyjnych metod sterowania” w „Postępy w automatyce, robotyce i technikach pomiarowych” (2015)
- „Sterowanie położeniem serwomanipulatora hydraulicznego z elementami elastycznymi z wykorzystaniem hybrydowych metod sterowania” w „Najnowsze trendy w automatyce, robotyce i technikach pomiarowych” (2015)
- „Modelowanie i symulacja hydraulicznego manipulatora serwo z elementami elastycznymi” w „Najnowszych trendach w automatyce, robotyce i technikach pomiarowych” (2015)
- „Ulepszony samodostrajający się sterownik trybu ślizgowego rozmytego PID dla elastycznego manipulatora Double-Link” w „New Trends in Medical and Service Robots” (2018)
- „Efektywna implementacja hybrydowego kontrolera ślizgowego typu fuzzy PID dla manipulatorów serwo z elementami elastycznymi” w „Nowe trendy w robotach medycznych i usługowych” (2018)
- „Optymalne planowanie ścieżki mobilnego manipulatora z ograniczeniami kinematycznymi” w „Nowe trendy w robotach medycznych i usługowych” (2018)
- „Zastosowanie hybrydowego sterownika rozmytego ślizgowego do sterowania ruchem manipulatora z elementami elastycznymi” w „Nowe trendy w robotach medycznych i usługowych” (2018)
- „Modelowanie i sterowanie robotami mobilnymi z elementami elastycznymi” w „Modelowanie i sterowanie robotami mobilnymi” (2019)