- Wizja robota (1986)
- Inteligencja robota (1989)
- Autonomiczne pojazdy robotyczne (1992)
- Naprowadzanie robotów w oparciu o kamerę:modelowanie błędów, kalibracja i techniki widzenia w czasie rzeczywistym (1994)
- Ruch robota:planowanie i kontrola (2009)
- Mobilne systemy robotyczne:projektowanie i zastosowania (2012)
- Wizja robota (2. wydanie, 2016)
- Wizja Robota (3. edycja, 2019)
Podręczniki
- Autonomiczne Roboty Mobilne (2011)
- Dynamika robotów:Równania ruchu (2011)
Powieści fabularne
- Narodziny robota:początek (2017)
- Powstanie robota:ewolucja (2018)
- Narodziny robota:Osobliwość (2018)