Uważa się, że poezja liryczna powstała w Grecji w VII wieku p.n.e. i od tego czasu jest popularną formą poezji. Do najsłynniejszych poetów lirycznych należą Safona, Owidiusz, Horacy i William Szekspir.
Wiersze liryczne można pisać w dowolnej formie, ale często są pisane krótkimi zwrotkami o regularnym metrum i układzie rymów. Język liryki jest często bardzo metaforyczny i sugestywny, często stwarza poczucie bezpośredniości i intymności.
Wiersze liryczne są często osadzone w muzyce i były wykorzystywane w różnych gatunkach, w tym w operze, oratorium i pieśniach. Do najsłynniejszych przykładów poezji lirycznej z muzyką należy opera „La Traviata” Giuseppe Verdiego i piosenka „The Windmills of Your Mind” Michela Legranda.
Liryka to potężna forma poezji, która może wyrazić szeroką gamę emocji i doświadczeń. Jest to popularna forma poezji wśród czytelników w każdym wieku, nadal pisana i ciesząca się popularnością.