Brothers:
* Robert, Earl of Gloucester (Nielegalny syn Henryka I, przyrodni brat Henryka II)
* William Fitzempress (Nielegalny syn Henryka I, przyrodni brat Henryka II)
* Geoffrey z Nantes (Nielegalny syn Henryka I, przyrodni brat Henryka II)
siostry:
* Matilda z Anglii (Córka Henry'ego I, przyrodnia siostra Henryka II)
* Mary of England (Córka Henry'ego I, przyrodnia siostra Henryka II)
Należy zauważyć, że przyrodnie rodzeństwo Henryka II były dziećmi Henryka I od różnych matek. Matką Henryka II była Matilda z Boulogne, a jego ojcem był Geoffrey V, hrabia Anjou.