* 1415: João Gonçalves Zarco i Tristão Vaz Teixeira odkrywają wyspę Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco i Tristão Vaz Teixeira ponownie odkrywają Maderę.
* 1425: Gil Eanes jako pierwszy Europejczyk przepłynie obok przylądka Bojador.
* 1434: Gil Eanes dociera do Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão dociera do rzeki Senegal.
* 1444: Dinis Dias dociera do półwyspu Zielonego Przylądka.
* 1445: Álvise Cadamosto dociera do rzeki Gambia.
* 1456: Alvise Cadamosto dociera do rzeki Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra dociera do Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra dociera do Złotego Wybrzeża.
Podróże te pomogły otworzyć kontynent afrykański na eksplorację europejską i utorowały drogę do ostatecznego ustanowienia imperium portugalskiego.