• Prawo naturalne :Grotius wierzył w istnienie wyższego, uniwersalnego prawa moralnego, które istnieje niezależnie od jakiegokolwiek ludzkiego autorytetu lub praw pozytywnych. Twierdził, że to prawo naturalne wywodzi się z ludzkiego rozumu i samej natury i służy jako podstawa prawa międzynarodowego i etyki.
• Wolność mórz :Grotius zdecydowanie opowiadał się za wolnością mórz, kwestionując panujące praktyki wód terytorialnych i mare clausum (mórz zamkniętych). W swoim przełomowym dziele „Mare Liberum” (Wolne Morze) utrzymywał, że morze powinno być otwarte i dostępne dla wszystkich narodów, umożliwiając handel i żeglugę bez przeszkód.
• Suwerenność i integralność terytorialna :Grotius uznał koncepcję suwerenności i prawa państw do samodzielnego rządzenia się bez ingerencji z zewnątrz. Podkreślił znaczenie poszanowania integralności terytorialnej i niezależności politycznej innych narodów, będącej podstawową zasadą prawa międzynarodowego.
• Teoria wojny sprawiedliwej: Grotius rozwinął i udoskonalił teorię wojny sprawiedliwej, której celem było ustalenie kryteriów, kiedy moralnie dopuszczalne jest uciekanie się do wojny. Twierdził, że wojna powinna być prowadzona jedynie w ostateczności i musi spełniać określone warunki, w tym słuszną przyczynę, proporcjonalność i właściwą intencję.
• Prawo traktatów: Grotius wniósł znaczący wkład w rozwój prawa traktatów, określając zasady takie jak pacta sunt servanda (umów należy dotrzymywać) i świętość traktatów. Podkreślił wiążący charakter traktatów i zobowiązań, jakie tworzą między państwami.
• Kodyfikacja prawa międzynarodowego: Grotius wierzył w znaczenie kodyfikacji i systematyzacji prawa międzynarodowego. Jego wysiłki odegrały kluczową rolę w położeniu podwalin pod nowoczesną kodyfikację prawa międzynarodowego i ukształtowaniu jego rozwoju jako odrębnej dziedziny studiów.
• Indywidualne prawa i obowiązki: Grotius poruszył także kwestie związane z prawami i obowiązkami jednostki w kontekście prawa międzynarodowego. Twierdził, że jednostki mają pewne podstawowe prawa i ochronę, które wykraczają poza granice państw i że powinny być pociągane do odpowiedzialności za swoje czyny na mocy prawa międzynarodowego.
Idee i zasady Grotiusa w dalszym ciągu wpływają na współczesne prawo międzynarodowe i kształtują dyskusje na takie tematy, jak prawa człowieka, suwerenność i regulacje dotyczące działań wojennych. Jego wkład w dziedzinę prawa międzynarodowego pozostawił po sobie trwałe dziedzictwo i uczynił go wybitną postacią w rozwoju międzynarodowej myśli prawnej.