Doktor Who:
* Doktor Who (1984–1986): Zagrał szóste wcielenie Doktora, znanego ze swojego ekstrawaganckiego stylu i konfrontacyjnej osobowości.
* Doktor Who:Wymiary w czasie (1993): Powtórzył swoją rolę szóstego Doktora w tym programie charytatywnym.
* Doktor Who:Pięciu lekarzy (1983): Pojawił się jako szósty Doktor w tym rocznicowym programie specjalnym, chociaż nie był głównym Doktorem w historii.
* Doktor Who:Klątwa Fenrica (1989): Wyraził postać Mistrza w tym słuchowisku.
* Doktor Who:Dzień lekarza (2013): Pojawił się jako szósty Doktor w programie specjalnym z okazji 50. rocznicy.
* Doktor Who:Potęga lekarza (2022): Wystąpił krótko w tym odcinku specjalnym, wraz z innymi byłymi Doktorami.
* Różne dramaty audio: Użyczył głosu szóstemu Doktorowi w licznych słuchowiskach wyprodukowanych przez Big Finish Productions.
Inne role telewizyjne:
* Ludzie jutra (1973–1979): Zagrał rolę Tima Narzędzia w tej serii science fiction.
* Dwaj Ronnie (1971-1987): Wystąpił w kilku odcinkach tego popularnego serialu komediowego.
* Ustawa (1984-2010): Odgrywał stałą rolę w tym długotrwałym dramacie policyjnym.
* Nowy mąż stanu (1987-1992): Wystąpił w tym serialu komediowym będącym satyrą polityczną.
* Holby City (1999–2022): Zagrał powracającą rolę doktora Anthony'ego „Tony'ego” Millwooda.
* Korona (2016-obecnie): Zagrał rolę Lorda Snowdona w tym dramacie historycznym.
* Śmierć w raju (2011-obecnie): Wystąpił gościnnie w tym serialu komediowo-dramatycznym.
Role filmowe:
* Pies Baskerville'ów (1978): Zagrał rolę Franklanda w tej adaptacji historii o Sherlocku Holmesie.
* Przygody Barry'ego McKenziego (1972): Odegrał niewielką rolę w tej australijskiej komedii.
* Wysoki facet (1989): Wystąpił w drugoplanowej roli w tej komedii romantycznej.
* Zaginiony świat (1992): Zagrał rolę Lorda Johna Roxtona w adaptacji powieści Sir Arthura Conana Doyle'a.
Colin Baker wystąpił także w wielu produkcjach teatralnych i podkładał głos w różnych serialach animowanych i grach wideo.