W mitologii greckiej i dramatach Satyry towarzyszyły Dionizosowi podczas jego podróży, uczestnicząc w jego dzikich uroczystościach, pijąc, tańcząc i angażując się w zabawę. Były one szczególnie widoczne w przedstawieniach teatralnych zwanych sztukami satyrów, które były krótkimi farsowymi przedstawieniami, które zazwyczaj następowały po przedstawieniach tragedii w starożytnej Grecji. Sztuki satyrowskie często zawierały elementy komediowe i dawały aktorom okazję do założenia wyszukanych kostiumów, w tym maski przypominającej kozę i kostiumu do przedstawiania satyrów.
Satyry były często przedstawiane jako szaleńcze i zabawne seksualnie. W sztuce greckiej często przedstawia się je, jak ścigają nimfy, oddają się zmysłowym przyjemnościom i biorą udział w różnorodnych miłosnych eskapadach. Przedstawiano ich jako czarujących i niegodnych zaufania, zdolnych zarówno do życzliwego, jak i złośliwego zachowania.
Choć w greckich dramatach satyry są często przedstawiane w sposób beztroski i komediowy, mają także ciemną stronę, symbolizującą nieokiełznane i pierwotne instynkty ludzkiej natury. Mogą być dzikie, nieprzewidywalne i niebezpieczne, reprezentując zarówno pozytywne aspekty radości, świętowania i nadmiaru, jak i negatywne konsekwencje niekontrolowanych pragnień.