Na czele Gozmów stoi czterech Niebiańskich Królów:Basco ta Jolokia (przywódca), Giluke (główny strateg), Gyodai i Buuba (bliźniacze demony). Pomaga im także zły ksiądz Ahames. Zmieniacze otrzymują od Sił Ziemi specjalne moce i wyposażenie, w tym możliwość przekształcania się w potężnych superbohaterów i używania broni i mecha do walki z Gozmą.
W miarę rozwoju serii Changeman staje przed wieloma wyzwaniami i niepowodzeniami, ale zawsze udaje im się je pokonać. Dowiadują się także więcej o Gozmie i ich planach, a także zdają sobie sprawę, że Gozma nie są tak potężni, jak się wydaje, i w rzeczywistości są dość bezbronni. W końcu Changemanowie zwyciężają i pokonują Gozmę, ratując Ziemię przed ich złymi planami.