Podczas gdy Konami opracował franczyzę, konkretne osoby zaangażowane w początkowe tworzenie obejmują:
* Hitoshi Akamatsu: Zaprojektował oryginalną grę Castlevania i jej kontynuację, Castlevania II:Simon's Quest.
* Shinji Hori: Pełnił funkcję producenta pierwszej gry Castlevania.
Jednak seria ewoluowała z czasem, a wielu programistów przyczynia się do różnych rat.