Arka jest uważana za najświętszą relikwię Izraelitów i była przechowywana w Miejscu Najświętszym, najgłębszym sanktuarium Przybytku. Według Księgi Wyjścia Arka została zbudowana z drewna akacjowego i pokryta wewnątrz i na zewnątrz czystym złotem. Miała złotą koronę wokół górnej krawędzi i cztery złote pierścienie w czterech rogach. Dwa pozłacane drewniane drążki przechodziły przez pierścienie po jednej stronie i służyły do noszenia Arki. Arka miała także przebłagalnię, czyli pokrywę, wykonaną z czystego złota, na której znajdowały się dwa rzeźbione złote cherubiny zwrócone ku sobie skrzydłami stykającymi się i zacieniając przebłagalnię.
Arka odegrała kluczową rolę w wędrówce Izraelitów przez pustynię. Wierzono, że jest to miejsce zamieszkania Boga na ziemi i towarzyszy Izraelitom podczas ich wędrówek. Ilekroć rozbijali obóz, Arka była umieszczana w Przybytku, a kiedy ruszali dalej, kapłani nieśli Arkę przykrytą tkaniną na czele procesji.
Obecność Arki zapewniła Izraelitom szczególną łaskę i ochronę. Ilekroć Arka była niesiona do bitwy, Izraelici pokonali swoich wrogów. Kiedy jednak Arka została zdobyta przez Filistynów, dotknęła ich plaga i Arka musiała zostać zwrócona. Arka zaginęła później podczas splądrowania Jerozolimy przez Nabuchodonozora w 587 rpne i od tego czasu jej nie widziano.
Miejsce pobytu Zaginionej Arki od stuleci jest przedmiotem spekulacji i fascynacji. Było wiele prób odnalezienia Arki, ale żadna nie zakończyła się sukcesem. Niektórzy uważają, że Arka została zniszczona, inni spekulują, że może być ukryta w jaskiniach lub podziemnych komnatach w Jerozolimie lub gdzie indziej. Zniknięcie Arki doprowadziło także do licznych legend, historii, a nawet hollywoodzkich filmów.