- W 1983 wystąpili razem w Motown 25:Yesterday, Today, Forever, gdzie zaśpiewali „I'll Be There” i „Rockin' Robin”.
- W 1984 roku wykonali „P.Y.T.” na American Music Awards.
- W 1987 roku zaśpiewali składankę swoich hitów na World Music Awards.
- W 1995 roku wystąpili razem na gali MTV Video Music Awards, śpiewając „Scream”.
- W 2001 roku wystąpili razem na obchodach 30. rocznicy solowej kariery Michaela Jacksona, śpiewając „You Are Not Alone”.