Oryginalny utwór „Scooby-Doo, gdzie jesteś!” Seria (1969-1970):
* Scooby-Doo: Dona Messicka
* Kudłaty Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Franka Welkera
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (sezon 1), Heather North (sezon 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Późniejsze seriale i filmy:
* Scooby-Doo (film z 2002 r.):
* Scooby-Doo: Neila Fanninga
* Kudłaty Rogers: Mateusz Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Lindy Cardellini
* Scooby-Doo 2:Potwory na wolności (film z 2004 r.):
* Scooby-Doo: Neila Fanninga
* Kudłaty Rogers: Mateusz Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Lindy Cardellini
* Scooby Doo! Tajemnica Incorporated (2010–2013):
* Scooby-Doo: Franka Welkera
* Kudłaty Rogers: Mateusz Lillard
* Fred Jones: Adama Pali
* Daphne Blake: Graya DeLisle’a
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo i Zgadnij kto? (2019-obecnie):
* Scooby-Doo: Franka Welkera
* Kudłaty Rogers: Mateusz Lillard
* Fred Jones: Franka Welkera
* Daphne Blake: Graya DeLisle’a
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Uwaga: To tylko wybór głównych aktorów i aktorek. Na przestrzeni lat wielu innych utalentowanych aktorów i aktorek podkładało głosy postaciom w różnych projektach Scooby-Doo.