* Kopciuszek: Miła i piękna młoda kobieta, która jest maltretowana przez macochę i przyrodnie siostry.
* Macocha: Okrutna i zazdrosna kobieta, która źle traktuje Kopciuszka.
* Przyrodnie siostry: Dwie próżne i aroganckie dziewczyny zazdrosne o urodę Kopciuszka.
* Wróżka Chrzestna: Magiczna istota, która pomaga Kopciuszkowi uczestniczyć w balu.
* Książę: Przystojny i życzliwy książę, który zakochuje się w Kopciuszku.
* Ptaki: W niektórych wersjach ptaki pomagają Kopciuszkowi, zbierając resztki jej pracy, pozwalając jej przygotować się na bal.
* Król: Ojciec księcia.
Często występują mniejsze, mniej widoczne postacie, ale to są główne postacie w wersji opowieści o Kopciuszku Grimm.