Mason był jednym z założycieli Pink Floyd, wraz z Sydem Barrettem, Rogerem Watersem i Richardem Wrightem. Dołączył do zespołu w 1965 roku i pozostał jego członkiem aż do ich rozwiązania w 1995 roku.
Mason był znany ze swojego charakterystycznego stylu gry na perkusji, który często charakteryzował się wykorzystaniem niekonwencjonalnych rytmów i metrum. Znany był także z eksperymentalnego wykorzystania efektów dźwiękowych i pętli taśmowych.
Oprócz współpracy z Pink Floyd Mason wydał także kilka albumów solowych i współpracował z innymi muzykami, w tym z Robertem Wyattem, Carlą Bley i Michaelem Mantlerem.
Mason jest jedynym członkiem Pink Floyd, który pojawił się na każdym albumie studyjnym wydanym przez zespół. Jest także jedynym członkiem zespołu, który został wprowadzony do Rock and Roll Hall of Fame.