Taylor został mianowany przez prezydenta Ronalda Reagana w 1982 r. Stanowisko wyższego szczebla objął w 1995 r., a jego następcą został Reggie Walton. Taylor zmarła 11 sierpnia 2010 r.
Taylor urodził się 21 listopada 1929 r. w Waszyngtonie. Ukończył studia na Uniwersytecie Notre Dame w 1951 r. Następnie służył w korpusie piechoty morskiej Stanów Zjednoczonych od 1951 do 1953 r. Po odbyciu służby wojskowej studiował w Georgetown Law, uzyskując dyplom z dyplomem wyróżnienia w 1957 r.
Taylor rozpoczął karierę prawniczą jako współpracownik w kancelarii prawnej Covington &Burling w Waszyngtonie. Następnie w latach 1958–1959 pracował jako urzędnik prawny sędziego Warrena Burgera z Sądu Apelacyjnego Stanów Zjednoczonych dla okręgu Dystryktu Kolumbii. Po odbyciu stażu Taylor wrócił do Covington &Burling, gdzie w 1967 r. został partnerem.
W 1982 roku prezydent Reagan mianował Taylora członkiem Sądu Okręgowego Stanów Zjednoczonych dla Dystryktu Kolumbii. Taylor został zatwierdzony przez Senat Stanów Zjednoczonych 30 września 1982 r., a prowizję otrzymał 4 października 1982 r. Stan wyższego szczebla objął 31 grudnia 1995 r., a jego następcą został Reggie Walton.
Taylor zmarł 11 sierpnia 2010 roku w Waszyngtonie. Miał 80 lat.