Wielozadaniowość w trybie współpracy:
1. Wydajność zadania: W wielozadaniowości kooperacyjnej zadania dobrowolnie oddają kontrolę nad procesorem innym zadaniom. Osiąga się to poprzez instrukcję „yield” lub równoważny mechanizm w języku programowania.
2. Poleganie na współpracy zadaniowej: Każde zadanie jest odpowiedzialne za wyraźne zrzeczenie się kontroli nad procesorem, aby umożliwić wykonanie innych zadań. Jeśli zadanie nie zapewni kontroli, cały system może się zawiesić lub przestać odpowiadać.
3. Brak planowania opartego na priorytetach: Ponieważ zadania współpracują i decydują, kiedy ustąpić, nie ma koncepcji planowania opartego na priorytetach. Wszystkie zadania mają równy priorytet, a kolejność wykonywania zależy wyłącznie od ustępującego zachowania każdego zadania.
4. Prostota: Wielozadaniowość kooperacyjna jest stosunkowo łatwa do wdrożenia w porównaniu z wielozadaniowością z wywłaszczaniem. Nie wymaga mechanizmu planowania ani zaawansowanych algorytmów do zarządzania zadaniami.
5. Powszechne we wczesnych systemach operacyjnych: Wielozadaniowość kooperacyjna była powszechnie stosowana we wczesnych systemach operacyjnych, w których prostota miała pierwszeństwo przed wydajnością lub obsługą złożonych obciążeń.
Wielozadaniowość z wywłaszczaniem:
1. Kontrola systemu operacyjnego nad harmonogramem zadań: W przypadku wielozadaniowości z wywłaszczaniem system operacyjny (OS) ma kontrolę nad harmonogramem zadań i decyduje, kiedy przełączać zadania. System operacyjny wywłaszcza zadania, które były uruchomione przez z góry określony przedział czasu i daje szansę na wykonanie innym zadaniom.
2. Planowanie oparte na priorytetach: Wielozadaniowość z wywłaszczaniem pozwala na planowanie oparte na priorytetach, co oznacza, że zadania o wyższym priorytecie mają pierwszeństwo przed zadaniami o niższym priorytecie. Zapewnia to lepszą alokację zasobów i szybkość reakcji na zadania krytyczne czasowo.
3. Wymuszone przełączanie kontekstu: System operacyjny może wymusić zawieszenie wykonywania zadania i zapisać jego stan w pamięci. Po wznowieniu zadania przywracany jest jego poprzedni stan, zapewniając ciągłość i integralność.
4. Większa wydajność: Wielozadaniowość z wywłaszczaniem zapewnia bardziej wydajne i przewidywalne planowanie zadań, co prowadzi do lepszej ogólnej wydajności i czasu reakcji systemu.
5. Złożoność: Wielozadaniowość z wywłaszczaniem obejmuje bardziej złożone algorytmy i mechanizmy planowania, przełączania kontekstu i zarządzania stanami zadań, co utrudnia jej wdrożenie.
Podsumowując, wielozadaniowość oparta na współpracy opiera się na dobrowolnym wykonywaniu zadań, przy czym zadania mają równy priorytet i nie mają kontroli systemu operacyjnego nad harmonogramem. Jest prostszy do wdrożenia, ale może prowadzić do zawieszenia systemu, jeśli zadania nie współpracują. Z drugiej strony wielozadaniowość z wywłaszczaniem zapewnia większą kontrolę nad systemem operacyjnym, umożliwia planowanie w oparciu o priorytety i zapewnia przewidywalne wykonanie zadań. Jest bardziej wydajny i odpowiedni dla nowoczesnych środowisk komputerowych, które wymagają wysokiej wydajności i szybkości reakcji.