Ich pierwsze spotkanie opisano w rozdziale „Rada Elronda”, gdzie Legolas jest częścią Drużyny Pierścienia utworzonej w celu zniszczenia Jedynego Pierścienia. Aragorn zostaje ujawniony jako jeden z członków, ku zaskoczeniu Legolasa, ponieważ wiedział już o pochodzeniu i celu Aragorna, ale nie spotkał go wcześniej.