Główne Autoboty:
* Optimus Prime: Petera Cullena
* Trzmiel: Mark Ryan (głos)
* Ironhide: Jess Harnell (głos)
* Zapadka: Jeffrey Combs (głos)
* Wstrząs: Charlie Adler (głos)
* Przesunięcie w bok: Roger Craig Smith (głos)
* Płozy: Tom Kenny (głos)
* Chlapacz: Reno Wilson (głos)
* Arcee: Lisa Ann Beley (głos)
* Jazz: Darius McCrary (głos, pojawia się tylko w retrospekcjach)
* Koła: Tom Kenny (głos)
Inne Autoboty:
* Strażnik Najwyższy: Leonard Nimoy (głos)
* Niszczyciele: Zespół wojowników Autobotów, w tym Topspin (Kevin Michael Richardson) i Roadbuster (Reno Wilsona)
* Konstrukcje: Zespół wojowników Autobotów, w tym Scavenger , Mixmaster , Długie podróże , Skrobaczka i Hak (różni aktorzy głosowi)
Uwaga: Ta lista nie jest wyczerpująca, ponieważ w filmie pojawiają się inne Autoboty na krótkie okresy.