Bobby Kennedy urodził się w wybitnej rodzinie Kennedych, dobrze znanej dynastii politycznej w Stanach Zjednoczonych. Oto przegląd rodziny Kennedych:
1. Joseph P. Kennedy senior (1888-1969):ojciec Bobby'ego, odnoszący sukcesy biznesmen, inwestor i polityk. Pełnił funkcję ambasadora USA w Wielkiej Brytanii od 1938 do 1940.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):matka Bobby'ego, wybitna działaczka towarzyska i filantrop. Była córką Johna F. Fitzgeralda, byłego burmistrza Bostonu.
3. John F.Kennedy (1917–1963):starszy brat Bobby’ego, który był 35. prezydentem Stanów Zjednoczonych od 1961 r. aż do jego zamachu w 1963 r.
4. Robert F.Kennedy (1925-1968):sam Bobby, siódme z dziewięciorga dzieci Josepha i Rose Kennedych. Pełnił funkcję prokuratora generalnego Stanów Zjednoczonych od 1961 do 1964, a później jako senator Stanów Zjednoczonych z Nowego Jorku od 1965 aż do zamachu w 1968.
5. Edward M. „Ted” Kennedy (1932–2009):młodszy brat Bobby’ego, który był senatorem Stanów Zjednoczonych z Massachusetts przez ponad 46 lat, od 1962 r. do swojej śmierci w 2009 r.
6. Jean Kennedy Smith (1928–2020):siostra Bobby’ego, która była ambasadorem USA w Irlandii w latach 1993–1998.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):starsza siostra Bobby'ego, która była żoną aktora Petera Lawforda.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):starsza siostra Bobby'ego, założycielka Olimpiad Specjalnych w 1968 roku.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):starsza siostra Bobby'ego, która była niepełnosprawna intelektualnie i przeszła lobotomię, w wyniku której została poważnie ubezwłasnowolniona.
Rodzina Kennedych odegrała znaczącą rolę w amerykańskiej polityce i służbie publicznej, a wielu jej członków zajmowało wysokie stanowiska w rządzie, dyplomacji i innych obszarach.