• Robin Hood:Legendarny bandyta i bohater, który okrada bogatych i daje biednym.
• Maid Marian:ukochana Robin Hood i utalentowana łuczniczka.
• Mały John:wierny przyjaciel i prawa ręka Robin Hooda, znany ze swojej wielkiej siły i topora bojowego.
• Brat Tuck:Wesoły i życzliwy zakonnik, który zapewnia schronienie Robin Hoodowi i jego ludziom.
• Will Scarlet:Utalentowany łucznik i szermierz, członek drużyny Wesołych Ludzi Robin Hooda.
• Much the Miller's Son:Młody i złośliwy członek grupy Robin Hooda, znany ze swojej zwinności i bystrego dowcipu.
• Alan-a-Dale:Minstrel i gawędziarz, który towarzyszy Robin Hoodowi i jego ludziom, zapewniając rozrywkę i rozpowszechniając ich opowieści.
• Szeryf z Nottingham:Zły i opresyjny urzędnik rządzący Nottingham i będący głównym przeciwnikiem Robin Hooda.
• Książę Jan:Okrutny i chciwy brat króla Ryszarda, który próbuje przejąć tron, czemu sprzeciwia się Robin Hood.
• Król Ryszard:Prawowity król Anglii, który wyjechał na wyprawy krzyżowe i na którego powrót Robin Hood z niecierpliwością czeka.