Telewizja
* Dobre życie (1975-1978) – Zagrała Barbarę Good – rola, dzięki której stała się powszechnie znana w Wielkiej Brytanii.
* Tajemniczy ogród (1993) - Zagrała Martę Sowerby w tym popularnym miniserialu.
* Najgorszy tydzień w moim życiu (2004-2008) - Grała teściową Caroline.
* Rozmaryn i tymianek (2003-2014) - Zagrała Rosemary Boxer, główną rolę u boku Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-obecnie) - Zagrała powracającą rolę Polly, cierpliwej asystentki Jonathana Creeka.
* Doktor Martin (2004-2022) - Zagrała Louisę Glasson, żonę zrzędliwego lekarza.
* Królowa (2006) - Zagrała księżniczkę Małgorzatę w tym dramacie historycznym.
Film
* Pies Baskerville'ów (1978) - Grała Beryl Stapleton.
* Pęknięte lustro (1980) - Zagrał sąsiada panny Marple.
* Misjonarz (1982) - Zagrał główną rolę misjonarza.
* Upiór w Operze (1989) - Zagrała Christine Daaé.
* Znaczenie bycia poważnym (2002) - Zagrała Lady Bracknell.
To tylko wybór jej najbardziej znanych projektów, ponieważ Felicity Kendal w swojej karierze pojawiła się w wielu innych filmach i programach telewizyjnych. Jest szanowaną i lubianą aktorką w Wielkiej Brytanii i poza nią.