Chociaż w książce występuje różnorodna obsada postaci, w tym Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (wcześniej znana jako Tricia McMillan) i Marvin the Paranoid Android, Arthur Dent pozostaje głównym tematem tej historii.
Narracja przedstawia jego podróż przez dziwaczny i często niebezpieczny wszechświat oraz jego zmagania z absurdem i nieprzewidywalnością.