Historia zaczyna się pod koniec XIX wieku wraz z przybyciem na wybrzeże Afryki młodej pary brytyjskiej, Johna Claytona III i jego żony Alice. Podróżują do niezbadanych dżungli Konga w poszukiwaniu przygód. Niestety dochodzi do tragedii, gdy Alicja zostaje zabita przez dzikiego goryla. John Clayton zostaje sam w dżungli, gdzie zostaje przygarnięty i wychowany przez plemię małp.
Dorastając, chłopiec o imieniu Tarzan uczy się żyć jak małpy, rozwijając niesamowitą siłę, zwinność i głębokie zrozumienie świata przyrody. Zasłynął jako „Władca małp”, szanowany i kochany przez swoją przybraną rodzinę.
Wiele lat później do Konga przybywa grupa odkrywców, w skład której wchodzi młoda kobieta o imieniu Jane Porter. Tarzan spotyka ich i natychmiast zostaje oczarowany Jane. Widząc, że różni się on od innych małp człekokształtnych, Jane również pociąga Tarzana. Kiedy spędzają razem czas, zakochują się głęboko, a Tarzan uczy ją o dżungli.
Jednak niebezpieczeństwo czai się w postaci Claytona, bezwzględnego i ambitnego człowieka, który chce schwytać Tarzana i wykorzystać zasoby dżungli dla własnego zysku. Clayton zastawia pułapkę na Tarzana, ale Jane interweniuje, ratując życie Tarzana. Razem uciekają w bezpieczne miejsce, a Tarzan musi wybrać pomiędzy życiem na wolności w dżungli a życiem z Jane w cywilizacji.
Historia Tarzana i Jane to ponadczasowa klasyka, która porusza tematy tożsamości, natury kontra cywilizacji oraz trwałej mocy miłości. Zaadaptowano ją do wielu filmów, seriali telewizyjnych i książek, a każda z nich dodała własną interpretację tej ukochanej opowieści.