1) Robert Palmer publicznie przeprosił Mary Ambrose.
2) Robert Palmer zapłacił Mary Ambrose znaczną kwotę pieniędzy w ramach rekompensaty za poniesione przez nią cierpienie emocjonalne i straty finansowe.
3) Robert Palmer zgodził się zapewnić wsparcie finansowe dzieciom Mary Ambrose do czasu osiągnięcia przez nie pełnoletności.
Ugoda została zawarta w sierpniu 2021 roku i zakończyła spór prawny pomiędzy Mary Ambrose a majątkiem Roberta Palmera.