* Ken Berry jako Andy Taylor (tę rolę grał wcześniej Andy Griffith w „The Andy Griffith Show”)
* Linda Kaye Henning jako Thelma Lou (występowała także w „The Andy Griffith Show”)
* Kumpel Ebsen jako Jed Clampett (grał Jed Clampett w „Beverly Hillbillies”)
* Paula Hartmana jako Emmett Clark
* Peggy Rea jako Helen Crump (grała Helen Crump w „The Andy Griffith Show”)
* Howard McNear jako Floyd the Barber (grał Floyd the Barber w „The Andy Griffith Show”)
* Frances Bavier jako Ciocia Bee (grała Ciotkę Bee w „The Andy Griffith Show”)
W programie nie zabrakło także stałych gości, takich jak:
* Don Knotts jako Barney Fife (pojawił się w kilku odcinkach)
* Jim Nabors jako Gomer Pyle (pojawił się w kilku odcinkach)
Mayberry RFD był spin-offem „The Andy Griffith Show” i emitowanym przez trzy sezony, od 1968 do 1971.