Jednakże jest kilka postaci, które były bliskimi sojusznikami i partnerami Kapitana Ameryki w jego historii:
* Bucky Barnes: Bucky, pierwotnie najlepszy przyjaciel i współżołnierz Kapitana Ameryki, przez dziesięciolecia był uważany za zmarłego, zanim powrócił jako Zimowy Żołnierz, poddany praniu mózgu i użyty jako broń. Mimo to ostatecznie dołączył do Kapitana Ameryki jako kluczowy sojusznik, a przez pewien czas nawet sam przyjął płaszcz Kapitana Ameryki.
* Sokół: Sam Wilson to utalentowany wojownik i były skoczek ratowniczy Sił Powietrznych, który został partnerem i przyjacielem Kapitana Ameryki. Odziedziczył nawet płaszcz Kapitana Ameryki po przejściu Steve'a Rogersa na emeryturę.
* Czarna Wdowa: Choć Czarna Wdowa jest bardziej mścicielem niż pomocnikiem, blisko współpracowała z Kapitanem Ameryką podczas wielu misji i nawiązała z nim silną więź.
* Sharon Carter: Siostrzenica Steve'a Rogersa i agentka SHIELD, Sharon Carter często była bliską powierniczką i sojuszniczką Kapitana Ameryki, czasami nawet z nim związana.
Tak więc, chociaż Kapitan Ameryka nie ma jednego pomocnika, wszystkie te postacie odegrały znaczącą rolę jako jego sojusznicy i partnerzy.