* Shia LaBeouf jako Sam Witwicky
* Megan Fox jako Mikaela Banes
* Tyrese Gibson jako Robert Epps
* Josh Duhamel jako William Lennox
* John Turturro jako agent Seymour Simmons
* Hugo Weaving jako Megatron
* Frank Welker jako głosy Optimusa Prime, Megatrona i Soundwave
* Peter Cullen jako głos Optimusa Prime
* Leonard Nimoy jako głos Sentinel Prime
* John Malkovich jako głos Cybertronu
* Kelsey Grammer jako głos Shockwave
* Stanley Tucci jako głos Joshuy Joyce'a
* Mark Wahlberg jako Cade Yeager
* Isabela Moner jako Izabella
* Anthony Hopkins jako głos Quintessy
* Laura Haddock jako Vivian Wembley
* John Goodman jako głos Ogara
* Jim Carter jako głos Cogmana
* Ken Watanabe jako głos Drifta
* Liam Cunningham jako głos Crosshairsa
* Peter Cullen jako głos Optimusa Prime
* Optimus Prime (głos):Peter Cullen
* Megatron (głos):Frank Welker
* Trzmiel (głos):Mark Ryan